это норма, чтобы немножко поправить искажение изменяй значение "w" например при повороте на 90 градусов надо написать в строчку поворота 0.71, а чтобы поправить искажение и в w надо записать 0.71
повороты на большее значение приводят к большим искажениям, с ними уже тяжело справляться