В Обливе да, можно было качаться, прыгая.
А в Скайриме можно было очень быстро раскачаться, просто постоянно кастуя свет свечи. Еще желательно, чтобы напарник был не просто оруженосцем, но и мог еще поработать наставником за деньги, которые потом добросовестно отбираешь у него при обмене шмотками.