sork96добро пожаловать 
UPD: я пока курил придумал как выразиться точнее (возможно ). это "мы не можем перевести караван в город" с обочины условно, или это "караван не может перевезти существ в город" из двелинга. вот как-то так. что именно и кто не может
UPD2: хотя опять же, как вы и сказали, караван мы "отправляем", а не помогаем его "перевести"... или... аааааааааааа, к чёрту! хватит
караван не может пройти/войти в город - вроде звучит нормально, при этом караван имеет план - пункт А и пункт Б, в принципе он может отправиться и прибыть