отключите брандмауэр на обоих компах, вообще если ставить на ХР хамачи, она сама ставит приоритет, но какие то другие программы наверняка могут его менять - я в этом ниче не понимаю.
если играетте через роутер - включите ДМЗ, там же отключите фаерволы, это касается и ДСЛ модема. антивирусы тоже неплохо выключить.