С чехами смешно получилось. Небольшой отряд монголов сунулся было в королевство Чехия и Богемия. Ну и были разбиты превосходящими силами. А поскольку это была единственная победа европейцев над монголами ее и раздули. А так, монголы просто другую цель преследовали - добить половцев, ушедших в Венгрию. Ну и попутно остальным прилетело.
Насчет свержения ига - тоже очень своеобразно получилось. После того, как Золотая Орда распалась на несколько противоборствующих государств (Казанское ханство, Астраханское ханство, Крымское ханство и т.д.) не стало единого противника. Иго исчезло само собой, без всякого вмешательства русских (стояние на Угре не в счет, там даже битвы не было). Осколки монгольских государств постепенно входили в состав России, особо даже не противясь этому. Они просто воспринимали русского царя как законного наследника Чингизхана (как оно в принципе и было, если считать, что они роднились друг с другом до такой степени, что у 60-80% русской аристократии монголо-татарские корни). Последние осколки монгольских ханств вошли в состав России только в 19 в. (казахи).