MentЗапили их союзниками, а потом, при контакте, запускай скрипт, делающий их врагами, и бой. Не знаю, как по быстродействию выйдет, но по бэкграунду вариант должен быть нормальный...
Да, союзниками лучше. Только делать не во время контакта, а во время хода ИИ. Только туман войны этот союзничек открывать будет.