Нет, конечно, только заблокированный.
Добавлено через 50 секунд
Какой там путь он проходит? Просто дорогу, или есть порталы, лестницы...
Добавлено через 1 минуту
Перед тем, как его отправить можно проверять досягаемость клетки с помощью CanMoveHero(hero, x, y, floor).