У обычного героя, если выделить его на карте, появляется его дерево свойств. В нем надо найти Shared и ткнуть на значение (колонка value) появятся две кнопки: new и ..., жмем на многоточие и появляется окно с общими свойствами героя. Где-то в конце окна с правой стороны есть два значения: ScenarioHero и HideInEditor, которые надо установить false. В левой части окна можно выбрать героя.
Список разрешенных героев здесь: /MapObjects/_(AdvMapSharedGroup)/Heroes/Any.xdb