Сам я не читал это руководство, поэтому мог бездумно на него сослаться. Способ, которым пользуюсь:
1. В дереве свойств карты найти thumbnailimages и добавить в него элементов по количеству картинок.
2. Создать в каждом элементе новый объект, нажав на строку напротив элемента и New, задать имя.
3. Сохранить, закрыть редактор.
4. Открыть файл карты архиватором и в maps/SingleMissions/название_карты/ засунуть картинки dds.
5. Открыть файлы xdb, названные нами в п.2. В destname прописать ссылку на dds файл < DestName="имя_файла.dds"/ >, а также записать размер изображения в соответствующих тегах.
6. Сохранить, закрыть.
7. Если после всех этих операций картинки не показываются, откройте карту в редакторе, сохраните и закройте.

Никаких особых требований на подформат dds картинки нет, как и на размер.