Создаёте свой ArenaObstaclesGroup и в нём устанавливаете FixedObstacles = true. После чего добавляете пункт в links, где можно установить блокированные клетки. Как это сделано, можно посмотреть на примере AbyssArena. Если объекты - фиксированные препятствия, то их надо выставлять непосредственно на карту.