Мамай - это обычный узурпатор, каковых всегда хватало. Он просто стал фактическим правителем ОРды, после Великой Замятни. Но ханом он никогда не был. А вот Тохтамыш - был. И потому, на Куликовом поле произошло фактически следующее. Верны вассал разбил узурпатора и тем помог законному правителю занять трон. А Мамай, поскольку сознавал непрочность своего положения, шел на союз со всеми, в том числе и литовцами и генуэзцами. Собственно татар и монголов в его армии было мало.