Хм...вообще-то в 4-ке это есть, в опциях надо выставить. Вот единственное, что там неудобно, так это сетка(имхо).
2 Вих, когда поле заставленно много чем, это наоборот более реалистично и добавляет сложности и вариаций тактики. Единственный минус в данном случае, это когда тебе препятствия дают явные преимущества, кстати в 5-ке они более очевидны.
А вот касательно КБ, идея с объектами на поле сражения конечно неплохая, но не очень-то подходит именно для героев.